• 09011799026
  • m1123581321k@gmail.com
  • تهران _ خیابان ولیعصر
  • 09011799026
فروشگاه فایل 2347

فروشگاه فایل2347

فروشگاه فایل های آموزشی و درسی

دانلود پاورپوینت در مورد بررسی اجزاء یک ربات Robot & AVR

  • ۳۲
دانلود پاورپوینت در مورد بررسی اجزاء یک ربات Robot & AVR

دانلود پاورپوینت در مورد بررسی اجزاء یک ربات Robot & AVR

مشحصات فایل:

عنوان:بررسی اجزاء یک ربات Robot & AVR

نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید :16 اسلاید

 قسمتی از متن پاورپوینت  :

رایج ترین و پرکاربرد ترین ابزار در حرکت ربات
—

استاندارد  2درجه آزادی  باربر-در یک جهت

چرخ میزی  2درجه آزادی  میز-داری امکان چرخش

چرخ سوئدی  3درجه آزادی  ؟

چرخ توپی – کروی  آزاد  موس

کلید ها:

لاله ای  فیوز برق

روکر  قابلیت کلید زنی از هر جهتی

فشاری  (لحظه ای و یک در میان)کلید  های معمول

میکروسوئیچ  عملکرد لحظه ای(می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد)

DIL  (کلید های مینیاتوری) بسیار ریز (در پیش تنظیمات میتواند به کار رود)

میکروکنترلر ها:

.1معرفی میکروکنترلرها :

به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .

.2 بخشهای مختلف میکروکنترلر :

میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند

Cpu واحد پردازش

Alu واحد محاسبات

I /O ورودی ها و خروجی ها

Ram حافظه اصلی میکرو

Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد

Timer برای کنترل زمان ها

و . . .

 خانواده های میکروکنترلر

خانواده : Pic - AVR - 8051


 مشخصات فایل :
حجم :1.1
فرمت:زیپ

به محض پرداخت لینک دانلود در اختیار شما قرار داده میشود و همچنین فایل به ایمیل شما ارسال می شود.
برای مشاهده این محصول در فروشگاه و خرید این فایل (دریافت لینک دانلود) بر روی لینک زیر کلیک کنید.

دریافت فایل

مطالب مشابه :
 

نظرات: (۰) هیچ نظری هنوز ثبت نشده است
ارسال نظر آزاد است، اما اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید می توانید ابتدا وارد شوید.
تجدید کد امنیتی

برچسب های مهم

آموزش کسب درامد اینترنتی